尽管人们较普遍的认识是PLC硬件技术进步是渐进的，但也不能否认，PLC的硬件技术一直在为满足工业4.0和智能制造日益清晰的要求积累经验。

特别是微电子技术的飞跃进展，使得SoC芯片在主钟频率越来越高的同时而功耗却显著减小；多核SoC的发展，又促进了在PLC的逻辑和顺序控制处理的同时，可以进行高速的运动控制处理、视觉算法的处理等；而通信技术的进展使得分布式I/O运用越来越多，泛在的I/O运用也有了起步。

为迎接工业4.0的挑战，PLC硬件设计应该在以下方面有一定的改善空间：

极大改善能耗和减小空间。PCB板85%的空间被模拟芯片和离散元器件所占，需要采取将离散元器件的功能集中于单个芯片中，采用新型的流线模拟电路等措施。

增加I/O模块的密度；进行良好的散热设计，降低热耗散；突破信息安全的瓶颈（如何防范攻击、恶意软件和病毒）；概括起来说，PLC的硬件必须具备综合的性能，即更小的体积，更高的I/O密度，更多的功能。

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PLC的怎么通过4G无线实现远程通讯

DTU：

PLC是通过GPRS无线网络来实现远程通讯，早得到运用的是DTU，DTU是通讯方式是类似485通讯modbus协议的透传协议。

DTU使用配置比较麻烦，一般只支持485通讯，协议基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有协议，地名销售电气柜，还有DTU基本是属于透传，利用上位机系统协议来解析接收数据，数据在网络传输过程中发送没有握手协议，容易受网络干扰丢失数据。

DTU一般需要做上层软件的人员还需要懂modbus协议，地名采购电气柜，做底层硬件的人还需要将PLC协议转为modbus协议，早期的DTU还需要配置网络节点，使用对技术人员要求比较高。还有就是透传协议，采用的是轮询的通讯方式，因此传送数据不能太多，延迟比较大，一般传送周期需要10S左右。

DTU以GPRS通讯的居多，GPRS网络随着4G﹨5G的大规模商用，有退网风险。但是DTU价格低廉，在对数据实时性和稳定性要求不高的环境可以使用。

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PLC的类型：

1、小型PLC一体式结构、I/O点数：256点 (384点）、多用于单机控制如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC，金水区电气柜，注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产。

2、中型系列PLC模块化结构、 I/O点数：用于较大规模控制特点：L系列PLC体积小，功能强大； 如L02CPU，L26CPU等。

3、大型系列PLC模块式结构、 I/O点数：4096点、运算速度快、网络功能强满足大型控制系统要求如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H

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